| W S | 俯仰（W 箭头朝下压） |
| A D | 偏航 |
| Q E | 滚转 |
| Shift / Ctrl | 油门增 / 减（也可用 ↑ ↓）；Z 满油门，X 关机 |
| T | 增稳：关 → 姿态保持 → 对准逆速度方向 |
| G | 着陆腿收放 |
| M | 自动驾驶（三维 G-FOLD 制导）接通 / 断开 |
| 1 … 9 0 | 场景：悬停急停 / 上升段 / 下降段 / 反推返航 / 三维偏置 / 12 km 再入 / 筷子夹箭（2000 m / 反推返航 / 12 km 再入 / 塔后低空越塔） |
| 7 8 9 0 | 返场全流程（一级分离 → 翻转反推返航 → 滑行过顶点再入 → 着陆点火）：30 km 分离 / 35 km 分离 + 强侧风 / 30 km 分离 + 推进剂仅 3 t / 40 km 分离 + 阵风 + 初始翻滚 |
| Backspace | 回到发射台，手动起飞 |
| F | 主视图三维气流显示开 / 关（关闭后流场照常计算，风洞截面照常显示） |
| K | 实际轨迹（蓝）与预测轨迹（绿）显示 / 隐藏（默认隐藏） |
| B | 切换显示量：染料 / 涡量 / 速度（主视图与风洞截面同步） |
| C | 作用在箭体上的气动力：工程模型 ↔ 实时 3D CFD（在工程模型 0.5–2 倍范围内采信） |
| Y | 风场开 / 关 |
| 风场设置 | “菜单”面板里的“风场设置”（默认折叠，点标题展开；风场默认关闭，按 Y 或点“风场”接通）。风向范围（来向，北 → 东 → 南 → 西 → 北，顺时针从左端滑块到右端滑块；左端在右端右边时跨过正北）与风速范围（10 m 高处）：风在范围内缓慢地来回变化（周期约 0.5–1.5 分钟），两端拖到一起就是定常风。风切变强度：0 = 各高度风速相同，1 = 标准对数风廓线（高空约为 10 m 处的 2.6 倍），越大高空风越强。设置会记住；“默认风场”恢复西风 6 m/s、切变 1。自动驾驶只测当前风（切变强度由下降途中各高度的实测风估计），风大时迎风倾斜顶住风；风速约 12 m/s 以内基本能落台（100 m 急停这类很短的燃烧除外），15 m/s 起常落不准，更强的风可能坠毁 |
| 持续规划 | “菜单”里的“持续规划”开关。开（默认）：自动驾驶每隔一会儿从当前状态重新规划；关：不再重新规划，沿最后一次规划的线路，只由 PD 控制器（规划推力前馈 + PD 修正 + 姿态环）跟踪到着陆，点火前关掉的话点火时仍会做一次规划 |
| 求解器设置 | “求解器设置”面板（默认折叠，点小标签展开）：抗风——规划假设风速（实测风的倍数，0 = 按无风规划）、气动力预测（不预测 / 仅阻力 / 阻力+升力）、迎风配平、顶风推力是否计代价、风切变在线估计、攻角力矩余量；规划与求解——时间权重、节点数、侧向机动与推力变化率代价、侧向推力变化率上限、最大推力倾角、推力上限、时间搜索次数、迭代上限。预设：默认 / 弱抗风 / 无视风。改动在下一次重新规划时生效，设置会记住 |
| V | 相机：环绕（只随鼠标转动）/ 着陆台 / 侧视 / 箭身·裙部（固定在箭体裙部外侧，朝下看发动机、尾焰与着陆腿）/ 箭身·栅格舵（固定在栅格舵上方，看舵面偏转）；箭身相机固定机位、随箭体转动，“摄像机”面板可在第三人称时同时显示它们；拖动旋转，滚轮缩放，双击恢复自动距离 |
| 风洞截面 | 截面取世界坐标系竖直面（东—天或北—天），过箭体中点，画面上方始终为天向；滚轮缩放，双击复位，拖右下角调整窗口大小 |
| 拖动面板标题 | 移动仪表面板（姿态仪拖顶部把手）；标题栏右侧 − 折叠成小标签，点小标签展开；L 恢复默认布局、折叠状态与窗口大小 |
| 菜单 / 手动操控 | “菜单”面板：切换场景、自动驾驶、暂停、时间倍率、相机等；“操控按钮”打开触屏操控面板（手机上默认打开）：摇杆 = W/A/S/D，滚转、油门 ＋/－、满油门、关机、自动驾驶、增稳、着陆腿 |
| 手机 / 触屏 | 单指拖动旋转视角，双指捏合缩放，双击恢复自动距离；面板默认折叠，点小标签展开 |
| , . | 时间倍率 − / +；P 暂停 |